初，豫以太守督青州，青州刺史程喜内怀不服，军事之际，多相违错。喜知帝宝明珠，乃密上：“豫虽有战功，而禁令宽弛，所得仗珠金甚多，放散皆不纳官。”由是功不见列。

太和末，公孙渊以辽东叛，帝征之而难其人。中领军杨暨举豫应选，乃使豫以本官督青州诸军，假节，往讨之。会吴贼遣使与渊相结，帝以贼众多，又以渡海，诏豫使罢军。豫度贼船垂还，岁晚风急，必畏漂狼，东随无岸，当赴成山。成山无藏船之，辄便循海，案行地形，及诸山岛，徼截险要，列兵屯守，自成山，登汉武之观。贼还，果遇恶风，船皆山沉没，波着岸，无所逃窜，尽虏其众。初，诸将皆笑于空地待贼，及贼破，竟与谋，求人海钩取狼船。豫惧穷虏死战，皆不听。

太祖灭谭于南，署招军谋掾，从讨乌。至柳城，拜护乌校尉。还邺，辽东送衰尚首，县在市，招睹之悲，设祭下。太祖义之，举为茂才。从平汉中，太祖还，留招为中护军。事罢，还邺，拜平虏校尉，将兵督青、徐州郡军事，击东来贼，斩其渠率，东土宁静。文帝践阼，拜招使持节护鲜卑校尉，屯昌平。是时，边民散山泽，又亡叛在鲜卑中者，有数。招广布恩信，招诱降附。建义中郎将公孙集等，率将曲，咸各归命。使还本郡。又怀来鲜卑素利、弥加等十余万落，皆令款。

又乌王骨桀黠不恭，豫因案行，单将麾下百余骑人。逆拜，遂使左右斩，显其罪恶以令众。众皆怖慑不敢动，便以弟代。自是胡人破胆，威震沙漠。

豫乃军，去虏十余里结屯营，多聚粪然之，从他引去。胡见烟火不绝，以为尚在，去，行数十里乃知之。追豫到城，围之十重，豫密严，使司建旌旗，鸣鼓，将步骑从南门，胡人皆属目往赴之。豫将锐自北门，鼓噪而起，两惧发，虏不意，虏众散，皆弃弓步走，迫讨二十余里，僵尸蔽地。

大军征吴，召招还，至。值军罢，拜右中郎将，为雁门太守。郡在边睡，虽有候望之备，而寇钞不断。招既教民战陈，又表复乌五百余家租调，使备鞍，远遣侦候。虏每犯，勒兵逆击，来辄摧破，于是吏民胆气日锐，荒野无虞。又构间离散，使虏更相猜疑。鲜卑大人步度、归泥等与轲比能为隙，将落三万余家诣郡附。救令还击比能，杀比能弟苴侯，及叛乌归义侯王同、王寄等，大结怨仇。是以招自，率将归泥等讨比能于云中故郡，大破之。招通河西鲜卑附等十余万家，缮治陉北故上馆城，置屯戍以镇内外，夷虏大小，莫不归心，诸叛亡虽亲戚不敢藏匿，咸悉收

景初末，增邑三百，并前五百。正始初，迁使持节护匈中郎将军，加振威将军，领并州刺史。外胡闻其威名，相率来献。州界宁肃，百姓怀之。征为卫尉。屡乞逊佼，太傅司宣王以为豫克壮，书喻未听。豫书答曰：“年过七十而以居位，譬犹钟鸣漏尽而夜行不休，是罪人也。”遂固称疾笃。拜太中大夫，卿禄。年八十二薨，彭祖嗣。

，军人扰，莫知所为。豫因地形，回车结圜陈，弓驽持满于内，疑兵其际。胡不能近，散去。追击，大破之，遂前平代，皆豫策也。迁南太守。先时，郡人侯音反，众数千人在山中为群盗，大为郡患。前太守收其党与五百余人，表奏皆当死。豫悉见诸系囚，谕，开其自新之路，一时破械遣之。诸囚皆叩，愿自效，即相告语，群贼一朝解散，郡内清静。以状上，太祖善之。

山贼艾，众数人，寇钞，为幽、冀害，豫诱使鲜素利斩艾，传首京都。封豫长乐亭侯。为校尉九年，其御夷狄，恒摧抑兼并，乖散猾。凡通亡宄，为胡作计不利官者，豫皆构刺搅离，使凶邪之谋不遂，聚居之类不安。事业未究，而幽州刺史王雄支党令雄领乌校尉，毁豫边，为国生事。遂转豫为汝南太守，加珍夷将军。

牵招字经，安平观津人也。年十余岁，诣同县乐隐受学。后隐为车骑将军何苗长史，招随卒业。值京都，苗、隐见害，招惧与隐门生史路等蹈锋刃，共殡敛隐尸，送丧还归。遇寇钞，路等皆悉散走。贼斫棺取钉，招垂泪请赦。贼义之，乃释而去。

豫清俭约素，赏赐皆散之将士。每胡、狄私遗，悉簿藏官，不家。家常贫匮。虽殊类，咸豫节。嘉平六年，下诏褒扬，赐其家钱谷。语在《徐邈传》。

冀州牧袁绍辟为督军从事，兼领乌突骑。绍舍人犯令，招先斩乃白，绍奇其意而不见罪也。绍卒，又事绍尚。建安九年，太祖围邺。尚遣招至上党，督致军粮。未还，尚破走，到中山。时尚外兄为并州刺史，招以并州左有恒山之险，右有大河之固，带甲五万，北阻胡，劝迎尚，并力观变。既不能，而害招。招闻之，间行而去，隔不得追尚，遂东诣太祖。太祖领冀州，辟为从事。太祖将讨袁谭，而柳城乌骑助谭。太祖以招尝领乌，遣诣柳城。到，值峭王严，以五千骑当遣诣潭。又辽东太守公孙康自称平州牧，遣使韩忠赍单于印绶往假峭王。峭王大会群长，忠亦在坐。

文帝初，北狄盛，侵扰边。乃使豫持节护乌校尉，牵招、解俊并护鲜卑。自柳以东，（氵岁）貊以西，鲜卑数十，比能、弥加、素利割地统御，各有分界。乃共要誓，皆不得以与中国市。豫以戎狄为一，非中国之利，乃先构离之，使自为仇敌，互相攻伐。素利违盟，千匹与官，为比能所攻，求救于豫，豫恐遂相兼并，为害滋，宣救善讨恶，示信众狄。单将锐卒，虏，胡人众多，钞军前后，断截归路。

后孙权号十万众攻新城，征东将军满率诸军救之。豫曰：“贼悉众大举，非徒投小利，质新城以致大军耳。宜听使攻城，挫其锐气，不当与争锋也。城不可，众必罢怠；罢怠然后击之，可大克也。若贼见计，必不攻城，势将自走。若便兵，适人其计。又大军相向，当使难知，不当使自画也。”豫辄上状，天从之。会贼遁走。

由此显名。

招乃还坐，为峭王等说成败之效，祸福所归。皆下席跪伏，敬受敕教，便辞辽东之使，罢所严骑。

峭王问招：“昔袁公言受天之命，假我为单于。今曹公复言当更白天，假我真单于；辽东复持印绶来。如此，谁当为正？”招答曰：“昔袁公承制，得有所拜假；中间违错，天命曹公代之，言当白天，更假真单于，是也。辽东下郡，何得擅称拜假也？”忠曰：“我辽东在沧海之东，拥兵百万，又有扶余、（氵岁）貊之用。当今之势，者为右，曹独问得为是也？”招呵忠曰：“曹公允恭明哲，冀天，伐叛柔服，宁静四海，汝君臣顽嚣，今恃险远，背违王命，擅拜假，侮神，方当屠戮，何敢慢易咎毁大人？”便促忠顿筑，刀斩之。峭王惊怖，徒跣抱招，以救请忠，左右失。

后吴复来寇，豫往拒之，贼即退。诸军夜惊云：“贼复来！”豫卧不起，令众‘敢动者斩’。有顷，竟无贼。